Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 정해관
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| ELA: 가변 형상 구조로봇의 자율주행을 위한 실시간 장애물 회피 기법 정해관; 현경학; 김수현; 곽윤근, 로봇공학회 논문지 , v.3, no.3, pp.186 - 193, 2008-09 |
| Virtual Tangential Vector와 퍼지 제어를 이용한 준 3차원 경로계획 곽경운; 정해관; 김수현, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.127 - 134, 2010-06 |
| 가변트랙형 메커니즘의 재난구조 로봇(VSTR)을 위한 장애물 극복 최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.13, no.12, pp.1222 - 1229, 2007-12 |
| 가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어 최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.25, no.2, pp.65 - 71, 2008-02 |
| 구조로봇에 적합한 장애물 회피 알고리즘 ELA의 실험적 검증 정해관; 현경학; 김수현; 곽윤근, 로봇학회 논문지, v.4, no.2, pp.105 - 111, 2009-06 |
| 구조로봇의 국소 지역 자율주행을 위한 장애물 극복 및 회피 = Obstacle negotiation and avoidance for autonomous navigation of rescue robots in small arealink 정해관; Jeong, Hae-Kwan; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 무인지상차량의 안전주행을 고려한 최적경로 생성 방법 곽경운; 정해관; 최덕선; 박용운; 곽윤근; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.13, no.6, pp.951 - 957, 2010-12 |
| 반응표면법을 이용한 고속 주행용 실외 경비로봇의 현가장치 근사 최적화 고두열; 정해관; 우춘규; 김수현, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.135 - 142, 2010-06 |
| 비폭파식 지뢰제거 무한궤도형 주행 로봇의 작업 깊이 제어 정해관; 최현도; 김상도; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.22, no.0, pp.155 - 161, 2005-09 |
| 비폭파식 지뢰제거 시스템의 성능 향상에 관한 연구 Yoon Keun Kwak; 정해관; 최현도, 2005 대한기계학회 춘계학술대회, pp.0 - 0, 2005-05-01 |
| 비폭파식 지뢰제거 시스템의 성능 향상에 관한 연구 = A study on the performance improvement of non-explosive demining systemlink 정해관; Jeong, Hae-Kwan; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 비폭파식 지뢰제거 시스템의 작업 깊이 제어 Yoon Keun Kwak; 정해관; 김상도; 최현도, 2004 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-11-01 |
| 장애물 극복이 가능한 구조로봇의 주행모드 변형을 위한 PI-based Feedforward 제어 곽윤근; 정해관; 강현석, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.5, pp.489 - 495, 2008-05 |
| 주행로봇 제어를 위한 험지의 최대마찰계수 추정 강현석; 곽윤근; 최현도; 정해관; 김수현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.10, pp.1062 - 1072, 2008-10 |
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- 6,220 1990 - 1999
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