Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 정제형
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| (A) systematic design method and its stability analysis for PID control for a class of nonlinear systems : with application to robot manipulators = 비선형 시스템을 위한 PID 제어기의 체계적인 설계 방법 및 안정성 해석에 관한 연구 : 로봇 매니퓰레이터에 적용link Jung, Je-Hyung; 정제형; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구 장평훈; 정제형; 조건래, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1075 - 1086, 2004-08 |
| 목표지향설계 개념을 이용한 화재탐색로봇의 제어구조 설계 Pyung-Hun Chang; 강영환; 정재원; 한동기; 이진오; Jin Maolin; 정제형; et al, 2006 제어자동화시스템 심포지엄, pp.693 - 698, 2006-12-01 |
| 시간 지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 Pyung-Hun Chang; 정제형, 대한기계학회, pp.577 - 582, 1998-04-01 |
| 시간 지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 = Backstepping control using time delay estimationlink 정제형; Chung, Je-Hyung; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 일반적인 플랜트에 대한 시간지연을 이용한 제어기법의 안정성 해석 권오석; 장평훈; 정제형, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.6, pp.1035 - 1046, 2002-06 |
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