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On learning input shaping technique for suppressing residualvibrations in nonlinear time-varying systems = 비선형-시변 시스템의 잔류진동제거를 위한 학습 입력다듬기에 대한 연구link Park, Ju-Yi; 박주이; et al, 한국과학기술원, 2001 |
입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 박주이; 장평훈, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.11, pp.3066 - 3074, 1994-11 |
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