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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject Human-Robot Interaction

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1
(A) Shared Ground Model of Human-Robot Interaction and Its Application for Measuring Interactivity = 인간-로봇 상호작용의 공유 기반 모델 및 이의 상호작용성 측정에의 응용link

Hwang, Jung-Hoon; 황정훈; et al, 한국과학기술원, 2007

2
Interaction scheme of an intelligent laparoscopic assistant robot based on a surgery task model = 수술 작업 모델 기반의 지능형 복강경 수술용 보조로봇의 인터랙션 기법link

Ko, Seong-Young; 고성영; et al, 한국과학기술원, 2008

3
Self-constructive multiple object detection and tracking in unstructured dynamic human environment = 비구조화된 동적 인간 환경에서의 자가구성 다수 물체 검출 및 추적link

Koo, Seong-Yong; 구성용; et al, 한국과학기술원, 2014

4
Three-dimensional Sound Source Localization Using Inter-channel Time Difference Trajectory

Lee, Sangmoon; Park, Youngjin; Park, Youn-Sik, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v.12, 2015-12

5
서비스/엔터테인먼트 로봇을 위한 문장 기반 비트 제스처 자동생성 시스템 = A dialog-based beat gesture generation system for service/entertainment robotslink

김재우; Kim, Jae-Woo; et al, 한국과학기술원, 2013

6
친밀도 기반 로봇 인사 제스처 다양화를 위한 Primitive Motion의 조합 방법 = Combination method of primitive motion for various intimacy based robot greeting gesture generationlink

서주환; Seo, Ju-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2014

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