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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject 제어

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1
6자유도 능동 제진 시스템을 위한 제어기 설계에 관한 연구 = A study on design of controller for six degree of freedom active vibration isolation systemlink

김현창; Kim, Hyun-Chang; et al, 한국과학기술원, 2009

2
A study on a system architecture of model predictive control for vehicle lateral stability = 차량의 횡방향 안정성 향상을 위한 모델예측제어의 시스템 구조에 관한 연구link

Choi, Moo-Ryong; 최무룡; et al, 한국과학기술원, 2014

3
Analysis of stability and performance of telesurgical systems = 원격수술 시스템의 안정성 및 성능 분석link

Bhattacharjee, Tapomayukh; Lee, Doo-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009

4
Dynamics and control of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum robot = 두 개의 바퀴로 구동되는 논홀로노믹 도립진자 로봇의 동역학과 제어에 관한 연구link

Lee, Dong-Yeon; 이동연; Kwak, Yoon-Keun; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003

5
On the stable dynamic walking of biped humanoid robots = 인간형 이족 로봇의 안정한 동적 보행에 관하여link

Kim, Jung-Yup; 김정엽; et al, 한국과학기술원, 2006

6
Response of a circular cylinder wake to rotary oscillation = 회전 진동에 대한 원봉 후류의 반응link

Baek, Seung-Jin; 백승진; et al, 한국과학기술원, 2002

7
Stability guaranteed backstepping control of nonlinear uncertain systems using time delay estimation and nonlinear damping = 시간 지연 추정과 비선형 감쇠를 이용한 비선형 불확정성 시스템의 안정성을 보장하는 백스테핑 제어기에 관한 연구link

Jin, Yi; 김의; et al, 한국과학기술원, 2012

8
VCM을 이용한 wafer용 xyθ 미세구동기의 설계와 제어 = The design and control of xyθ fine stage using VCM for wafer stagelink

김동민; Kim, Dong-Min; et al, 한국과학기술원, 2002

9
교통 시스템의 단위적 모델링 및 제어 = Modular modeling and control of a traffic systemlink

오명환; Oh, Myung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1998

10
미소 힘 측정기구 설계 및 성능 평가 = Mechanism design and performance evaluation of micro force measurement systemlink

최인묵; Choi, In-Mook; et al, 한국과학기술원, 2002

11
백래쉬가 있는 기어시스템의 모델링 및 제어 기법의 연구 = A study on the modeling and control of gear system with backlashlink

김혜진; Kim, Hye-Jin; 오준호; 김수현; 박영진; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2001

12
선체대조립공정을 위한 용접이동로봇시스템의 경로계획과 제어에 관한 연구 = A study on path planning and control of welding mobile manipulator for assembly process in shipbuildinglink

김진덕; Kim, Jin-Deok; et al, 한국과학기술원, 1999

13
스키드 조향 무인차량의 조향과 피치 제어에 대한 연구 = A study on the controller design of skid-steering and pitching for the unmanned vehiclelink

강정훈; Kang, Jeong-hoon; et al, 한국과학기술원, 2008

14
액체추진로켓의 포고현상 해석과 제어에 관한 연구 = A study on the analysis of pogo and its suppressionlink

장홍석; Chang, Hong-Suk; et al, 한국과학기술원, 2002

15
클러치가 없는 스마트 기어 변속기의 구동 검증을 위한 테스트 벤치의 제작 및 제어에 관한 연구 = A study on CGST testbench development and control to prove CGST working mechanismlink

송치웅; Song, Chi-Woong; et al, 한국과학기술원, 2012

16
퍼지 알고리즘을 이용한 압전소자 구동 액츄에이터의 위치제어에 관한 연구 = A study on position control of piezo-driven translation actuator using fuzzy algorithmslink

제갈원; Chegal, Won; et al, 한국과학기술원, 1998

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