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Dynamic analysis of the SCARA type direct-drive robot and trajectory tracking using robust controller = 직접구동방식 수평다관절형 로봇의 동적 해석 및 강인제어기를 이용한 궤적 추종link Kang, Bong-Soo; 강봉수; et al, 한국과학기술원, 1999 |
SCARA형 로보트에 대한 최적 설계 = Optimal design to the SCARA-type robotlink 강봉수; Kang, Bong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1993 |
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