Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 한상훈
Showing results 1 to 5 of 5
| Vision-based walking control of bipedal and quadrupedal transformable robot for nuclear power plant workinglink Han, Sanghoon; Kim, Soo Hyun; et al, 2021 |
| 다족전환 보행로봇의 전도손상 최소화를 위한 자세제어 및 복귀과정에 대한 연구 한상훈; 김경수; 김수현, 제 12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02 |
| 무선 통신 기반 소형궤도형 지상 이동로봇 개발 한상훈; 김병진; 김경수; 김수현, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05 |
| 에너지 효율적인 이족 보행을 위한 4절 링크 구조 기반의 하체에 관한 연구 한상훈; 엄상우; 김수현, 제 11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-25 |
| 외부 토크 적응형 가변 반지름 풀리 김수현; 박지혁; 설우진; 한상훈; 전영준; 김경수, 2019-04-29 |
Discover
Open Access
Date issued
- 4,315 2020 - 2024
- 12,350 2010 - 2019
- 10,774 2000 - 2009
- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989