Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 조건래
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| Enhanced feedforward control of non-minimum phase systems for tracking predefined trajectory = 비최소 위상 시스템의 궤적 추종 제어를 위한 피드포워드 제어기에 관한 연구link Cho, Gun-Rae; 조건래; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 = Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model conceptlink 조건래; Cho, Geon-Rae; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구 장평훈; 정제형; 조건래, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1075 - 1086, 2004-08 |
| 목표지향설계 개념을 이용한 화재탐색로봇의 제어구조 설계 Pyung-Hun Chang; 강영환; 정재원; 한동기; 이진오; Jin Maolin; 정제형; et al, 2006 제어자동화시스템 심포지엄, pp.693 - 698, 2006-12-01 |
| 소방로봇 원격제어를 위한 영상 강화 기법 Pyung-Hun Chang; 박경빈; 조건래; 김종권; 이우준, 2007 한국화재 소방학회 추계학술논문 발표회, pp.219 - 224, 2007-11-15 |
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