Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 정성엽

Showing results 1 to 11 of 11

1
Discrete event systems approach to robotic assembly in unstructured environment = 비구성 환경에서의 로봇 조립 작업을 위한 이산이벤트시스템 방법link

Chung, Seong-Youb; 정성엽; et al, 한국과학기술원, 2005

2
고정구 없이 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어

강경대; 정성엽; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2000년도 하계 학술대회, pp.440 - 445, 대한기계학회, 2000-07

3
불확실한 환경에서 두 팔 로봇을 이용한 능동적 조립 방법

정성엽; 이두용, Proceedings of the 15th Korea Automatic Control Conference, 2000-10-19

4
불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어

정성엽; 강경대; 이두용, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-12

5
불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어

이두용; 강경대; 정성엽, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-12

6
불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어

정성엽; 이두용; 강경대, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-02

7
불확실한 환경에서의 조립 작업을 위한 온라인 모델링 방법

황면중; 이두용; 정성엽, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.10, pp.878 - 886, 2004-10

8
스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구

정성엽; 오준호, 대한전자공학회 1996년 학술발표회, pp.409 - 414, 대한전자공학회, 1996-03

9
스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 = A study on the real time obstacle recognition by scanned line imagelink

정성엽; Cheung, Sheung-Youb; et al, 한국과학기술원, 1996

10
스캔라인 연속영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구

정성엽; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.10, pp.1551 - 1560, 1997-01

11
작업 적합도를 이용한 양팔 로봇의 운동 계획

황면중; 정성엽; 이두용, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.7, pp.656 - 662, 2008-07

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0