Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 정성엽
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| Discrete event systems approach to robotic assembly in unstructured environment = 비구성 환경에서의 로봇 조립 작업을 위한 이산이벤트시스템 방법link Chung, Seong-Youb; 정성엽; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 고정구 없이 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 강경대; 정성엽; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2000년도 하계 학술대회, pp.440 - 445, 대한기계학회, 2000-07 |
| 불확실한 환경에서 두 팔 로봇을 이용한 능동적 조립 방법 정성엽; 이두용, Proceedings of the 15th Korea Automatic Control Conference, 2000-10-19 |
| 불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 정성엽; 강경대; 이두용, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-12 |
| 불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 이두용; 강경대; 정성엽, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-12 |
| 불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 정성엽; 이두용; 강경대, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-02 |
| 불확실한 환경에서의 조립 작업을 위한 온라인 모델링 방법 황면중; 이두용; 정성엽, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.10, pp.878 - 886, 2004-10 |
| 스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 정성엽; 오준호, 대한전자공학회 1996년 학술발표회, pp.409 - 414, 대한전자공학회, 1996-03 |
| 스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 = A study on the real time obstacle recognition by scanned line imagelink 정성엽; Cheung, Sheung-Youb; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 스캔라인 연속영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 정성엽; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.10, pp.1551 - 1560, 1997-01 |
| 작업 적합도를 이용한 양팔 로봇의 운동 계획 황면중; 정성엽; 이두용, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.7, pp.656 - 662, 2008-07 |
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Open Access
Date issued
- 4,136 2020 - 2024
- 12,347 2010 - 2019
- 10,774 2000 - 2009
- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989