Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 장한뜻
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| Development of a Microcompressor for Wearable Robotics 김상준; 박정훈; 장한뜻; 김정, 제13회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2018-01-23 |
| Development of self-stabilizing variable stiffness actuation system with variable radius gear and high torque motor = 가변 반경 기어와 고출력 토크 모터에 의한 자기안정화 가변 강성 구동 시스템의 개발link Chang, Handdeut; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| Lyapuonv 방법을 통한 근골격계의 자기안정화 특성의 해석적 연구 및 로봇 공학에의 응용 장한뜻; 김상준; 김정, ICROS(제어로봇시스템학회), 제어로봇시스템학회, 2015-12-09 |
| 근골격계의 동역학적 거동에 착안한 자기안정성을 갖는 매니퓰레이터의 설계 장한뜻; 김상준; 김정, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS 2015, 2015-05-07 |
| 근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어 장한뜻; 김상준; 김정, 2017 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-13 |
| 근전도 기반 보조장치에서의 보조력 지연에 대한 움직임 성능 분석 장한뜻; 구광민; 민서정; 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, pp.75 - 75, 한국정밀공학회, 2014-05-15 |
| 능동형 발목 보조기를 위한 빠른 응답성을 갖는 공압 구동 메커니즘 김상준; 장한뜻; 박정훈; 김영진; 김정, 2017 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12 |
| 다자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 모듈형 마스터 장치 설계 김연주; 조지승; 장한뜻; 이혜인; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24 |
| 착용형 능동 공압 럼버 서포트 허웅; 김상준; 장한뜻; 김정, 2017 추계대한생체역학회, 대한생체역학회, 2017-08-25 |
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