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(A) data-driven approach to modeling and control of mobile robots with nonlinear dynamics = 비선형성을 갖는 이동 로봇의 모델링 및 제어를 위한 데이터 기반 방법론link Jang, Junwoo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Mission Planning for Underwater Survey with Autonomous Marine Vehicles 장준우; 도학기; 김진환, 한국해양공학회지, v.36, no.1, pp.41 - 49, 2022-02 |
격자 기반 필터를 이용한 수중 지자기 항법 장준우; 김태윤; 김진환; 변승우, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-21 |
자가학습기반 단일 카메라 깊이 추정 알고리즘의 해상환경 적용 장준우; 김종휘; 김진환, 2020년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2020-12-04 |
지구 물리정보를 이용한 무인잠수정의 복합 항법 기술 장준우; 조현근; 김진환; 변승우, 로봇학회 논문지, v.15, no.1, pp.24 - 31, 2020-02 |
표적 운동 추정 과정에서의 다중모델 기반 필터의 모호성 해결 장준우; 이찬규; 김진환, 2019 제 34회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05-16 |
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