Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 임정수

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Real-time low-level software framework for controlling robot devices = 로봇 디바이스 제어를 위한 실시간 저수준 소프트웨어 프레임워크link

Lim, Jeongsoo; 임정수; et al, 한국과학기술원, 2016

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멀티-에이전트 시스템을 위한 모션 묘사 스크립트 = MDS: motion description script for Multi-Agent Systemlink

임정수; Lim, Jeong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2012

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재난 대응형 로봇 DRC-HUBO 개발 및 활용

오준호; 임정수; 배효인; 오재성, 로봇과 인간, v.12, no.4, pp.26 - 33, 2015-11

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휴머노이드 로봇을 위한 차량 자율 주행 전략 및 Gazebo Simulator 를 이용한 성능 검증

오재성; 김민극; 정효빈; 심옥기; 임정수; 오준호, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05

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