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Development of an optical type torque sensor and application to impedance control = 광학 방식 토크 센서의 개발과 임피던스 제어 응용link Lee, Hyein; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2017 |
다자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 모듈형 마스터 장치 설계 김연주; 조지승; 장한뜻; 이혜인; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24 |
필름형 유연촉각센서를 이용한 그리퍼 접촉 힘 패턴 분석 김연주; 신원석; 이혜인; 김정, 2017 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
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