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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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박태정; 이학성; 배주한; 김석; 이상용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.1440 - 1443, 대한기계학회, 2011-11-02
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