Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 이필엽
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국제해상충돌예방규칙을 고려한 확률적 속도 장애물 기반의 선박 충돌회피 알고리즘 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 대한조선학회 논문집, v.56, no.1, pp.75 - 81, 2019-02 |
| 단안 카메라 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 선박 탐지 및 추적 김종휘; 김근환; 이찬규; 김진환; 이필엽, 2018년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2018-11-16 |
| 무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어에 관한 연구 박진영; 이필엽; 이판묵; 전봉환; 김기훈; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1813 - 1818, 2006 |
| 무인선의 자율운항을 위한 COLREGs 기반의 충돌회피 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-23 |
| 속도 좌표계에서의 두 선박의 충돌확률 평가 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양공학회, 2018-05-25 |
| 자율무인잠수정 테스트베드 이심이의 개발과 수조시험 박진영; 이판묵; 이필엽; 오준호; 전봉환, 한국해양공학회지, v.21, no.2, pp.67 - 74, 2007-04 |
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