Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 이판묵
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| AUV의 운동계측을 위한 스트랩다운형 관성계측장치(IMU)의 개발 이판묵; 전봉환; 이종식; 오준호; 김도현, 한국해양공학회지, v.11, no.1, pp.96 - 105, 1997-02 |
| Design of a Teleoperation Controller for an Underwater Manipulator 권동수; 유지환; 이판묵; 홍석원, Proceeding of the Dynamics and Control Division & Manufacturing and Design Engineering Division Korea Society of Mechanical Engineers,1999 Annual Autumn Meeting, pp.229 - 234, 1999 |
| Discrete-time sliding mode control and its application to an autonomous underwater vehicle = 이산 슬라이딩 모드 제어 및 자율무인잠수정에의 응용link Lee, Pan-Mook; 이판묵; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 다공 직사각형 평판의 진동 특성 = Transverse vibration of rectangular plates having circular holeslink 이판묵; Lee, Pan-Mook; et al, 한국과학기술원, 1985 |
| 다중 센서 항법 시스템에서의 센서 측정 실패감지 시스템에 관한 연구 오재석; 이판묵; 오준호, 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회, pp.51 - 55, 한국정밀공학회, 1997-05-04 |
| 단일 카메라를 이용한 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중 도킹 이판묵; 전봉환; 홍영화; 오준호; 김시문; 이계홍, 한국정밀공학회 2003 춘계학술대회, pp.12 - 13, 한국정밀공학회, 2003 |
| 무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어에 관한 연구 박진영; 이필엽; 이판묵; 전봉환; 김기훈; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1813 - 1818, 2006 |
| 소형 AUV '이심이'의 광학 유도 장치를 이용한 수중 도킹 알고리즘의 한계와 개선 박진영; 전봉환; 김기훈; 이판묵; 임용곤; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.2093 - 2096, 2009-05-28 |
| 외란 관측기를 바탕으로 H∞ 제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계 유지환; 권동수; 이판묵; 홍석원, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.7, pp.579 - 586, 2000-07 |
| 자율 무인 잠수정의 퍼지학습제어 이판묵; 김도현; 오준호, 한국자동제어 학술회의, 1994 |
| 자율무인잠수정 테스트베드 이심이의 개발과 수조시험 박진영; 이판묵; 이필엽; 오준호; 전봉환, 한국해양공학회지, v.21, no.2, pp.67 - 74, 2007-04 |
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