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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김홍석; 임용택; 이충동; 안희재; 김영기; 나성원, 대한기계학회 추계학술대회, pp.442 - 447, 대한기계학회, 1997
김홍석; 임용택; 이충동; 안희재, 대한기계학회논문집 A, v.22, no.9, pp.1654 - 1663, 1998-01
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