Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 이찬규
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| Stochastic model predictive control for motion control of an unmanned underwater vehicle = 확률 모델예측제어 알고리즘을 이용한 무인잠수정 운동 제어link Lee, Changyu; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 단안 카메라 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 선박 탐지 및 추적 김종휘; 김근환; 이찬규; 김진환; 이필엽, 2018년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2018-11-16 |
| 쌍축 쌍타 선박의 자동접안을 위한 모델예측제어 이찬규; 김진환, 2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2020-07-22 |
| 파랑 중 전기추진선박의 에너지 효율 향상을 위한 모델예측제어 이찬규; 김진환, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2021-05-13 |
| 포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 다중 센서 융합 김종휘; 정동하; 이찬규; 조용훈; 김진환; 장왕석; 박세용, 2021년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2021-10-22 |
| 포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 최적 경로 추종 이찬규; 정동하; 김종휘; 조용훈; 김진환; 최휘용; 이준식, 2021년도 대한조선학회 정기총회 및 추계학술대회, 대한조선학회, 2021-11-04 |
| 표적 운동 추정 과정에서의 다중모델 기반 필터의 모호성 해결 장준우; 이찬규; 김진환, 2019 제 34회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05-16 |
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