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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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Kyung-Soo Kim; 배문선; 송치웅; 이준, ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회, pp.126 - 127, 2009-12-23
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