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Haptic interface design based on impedances and characteristics of human arm = 인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 햅틱 인터페이스 설계link Woo, Hyun-Soo; 우현수; et al, 한국과학기술원, 2009 |
Haptic interface hardware system for endoscopy training = 내시경 수련을 위한 햅틱 인터페이스 하드웨어 시스템link Woo, Hyun-Soo; 우현수; et al, 한국과학기술원, 2002 |
대장모델 생성 방법, 충돌 검사 방법 및 이를 이용한내시경 시뮬레이션 방법 이두용; 안우진; 우현수; 주재경; 이선영, 2008-01-31 |
소화기 내시경 수련 시뮬레이터용 햅틱장치 이두용; 우현수; 구윤진; 유인식, 2009-12-18 |
소화기 내시경 시뮬레이션용 원형 햅틱장치 및 햅틱인터페이스(Circular Haptic Device and Haptic Interface for Gastrointestinal Endoscopy Simulation) 이두용; 유인식; 우현수, 2009-12-18 |
소화기 내시경 시뮬레이터를 위한 호형 햅틱장치 유인식; 우현수; 이두용, 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 , pp.88 - 89, 대한기계학회, 2008-05-22 |
소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치 이두용; 김우석; 우현수; 안우진; 이경노; 조장호; 이선영, 2008-01-31 |
인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법의 실험적 검증 우현수; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.233 - 234, ICROS, 2011-05-27 |
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