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(A) continuously variable transmission for physically interacting robot = 물리적으로 상호작용하는 로봇을 위한 연속 가변 변속기link Shin, Won-Seok; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Design of an Accurate Assessment Device for Dynamic Elbow Joint Impedance Measurement 신원석; 박경서; 김정, 한국정밀공학회 2018, 한국정밀공학회, 2018-05-09 |
Estimation and validation of dynamic ankle impedance for accurate ankle spasticity assessment = 발목 경직도 측정 향상을 위한 동적 발목 임피던스의 추정 및 검증link Shin, Wonseok; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2018 |
경직 발목 시뮬레이터 개발을 위한 동적 발목 임피던스 모델링 및 검증 신원석; 김정, 2017 추계대한생체역학회, 대한생체역학회, 2017-08-25 |
필름형 유연촉각센서를 이용한 그리퍼 접촉 힘 패턴 분석 김연주; 신원석; 이혜인; 김정, 2017 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
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