Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 시경수
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| Optimal design of a linear actuator module considering the energy expenditure of powered exoskeletons for walking assistance = 보행보조 외골격 로봇의 에너지 소모를 고려한 선형 구동 모듈 최적 설계link Shi, Kyeongsu; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| PushON: WalkON Suit 에서의 Push-off 구현을 위한 선형 발목 구동기 시경수; 공경철; 박정수, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 앞으로 입는 보행보조 외골격 로봇의 2자유도 발목 관절 프레임 설계 및 검증 안효준; 시경수; 박정수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 인간-외골격로봇 도킹을 위한 오차 공간 기반 가이드 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 직렬탄성구동기 내 접방향 평면 뒤틀림 스프링의 하중 분석과 이에 따른 스프링 형태 최적화 시경수; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
| 탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 공경철; 정민구; 시경수; 김태연 |
| 하지 마비 장애인을 위한 앞에서 착용 가능한 외골격 로봇 무릎-정강이 모듈 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-22 |
| 하지 마비 장애인을 위한 착용부 분리형 외골격 로봇의 상체 착용부 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 길이 조절이 가능한 허벅지 프레임 설계 및 검증 안효준; 박정수; 시경수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
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