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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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송현준; 조정수; 공경철, 2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), 제어로봇시스템학회, 2018-05-18
송현준; 공경철, 제14회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21
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