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수술 장치 권동수; 공덕유; 백현우 |
시스 진동을 통한 텐던-시스 메커니즘의 장력 전달성 향상 = Improving tension transmissibility of tendon-sheath mechanism by vibrating sheathlink 백현우; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
실제적 로봇 수술 실습이 가능한 저가형 da Vinci 수술 로봇 트레이닝 시스템 김덕상; 천병식; 이동호; 이현영; 황민호; 정덕균; 강동훈; et al, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
유연 수술도구의 버클링 방지 장치 권동수; 유재민; 백현우; 김준영; 공덕유 |
초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치 권동수; 백현우; 공덕유; 권동수 |
초소형 유연 수술도구의 와이어 분배 장치 권동수; 백현우; 공덕유; 원종석; 권동수 |
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