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2관절 평면 로보트에 대한 좌표 역변환의 실시간 해법에 관한 연구 = A study on the new approach for solving the inverse kinematics of the two-link planar robot in real timelink 박서욱; Park, Seo-Wook; et al, 한국과학기술원, 1988 |
3축 하드웨어 보간기를 이용한 관절형 로봇의 직교경로제어에 관한 연구 백승훈; 박서욱; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.15, no.5, pp.1184 - 1194, 1991-07 |
(A) new approach for solving the inverse kinematics of robot manipulators using incremental unit computation method = 증분단위계산법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 역기구학에 대한 새로운 해법link Park, Seo-Wook; 박서욱; et al, 한국과학기술원, 1993 |
기준 펄스 방식에 근거한 관절형 로보트의 실시간 동작제어에 관한 연구 유석종; 박서욱; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.4, pp.803 - 809, 1990-07 |
아날로그 신호처리에 의한 좌표변환에 관한 연구 제우성; 박서욱; 오준호, 한국정밀공학회지, v.6, no.4, pp.119 - 125, 1989-01 |
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