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사람과 외골격 로봇이 통합된 시뮬레이션 환경 김영식; 공경철; 남동하, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇 착용자의 크러치 조작법 최적화 연구 = (A) study on crutch control method optimization for powered exoskeleton wearers using simulationlink 남동하; 공경철; et al, 한국과학기술원, 2022 |
진동 저감을 위한 2 자유도 매니퓰레이터의 설계 및 제어 김태연; 남동하; 최상욱; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
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