| 1 | 3차원 구조 변환이 가능한 촉각 센서 및 이의 제조방법 김정; 박현규; 나영진; 박윤하 |
| 2 | 3차원 물성 진단 장치 및 방법 김정; 안범모; 송호석; 이정주, 2011-02-22 |
| 3 | 3차원 보행 동역학 모델의 제안과 응용 = Three dimensional walking dynamic model and its applicationslink 이명현; 김정; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 4 | A study of oocyte/embryo manipulation using microfluidics and robotics = 미세유체역학 및 로봇기술을 이용한 난자 미세조작에 관한 연구link Kim, Jung-Sik; 김정식; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 5 | (A) continuously variable transmission for physically interacting robot = 물리적으로 상호작용하는 로봇을 위한 연속 가변 변속기link Shin, Won-Seok; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 6 | (A) heuristic approach for a puzzle-based system providing material dynamically = 퍼즐 기반의 동적 재료 공급 시스템을 위한 휴리스틱 접근법link Jung, Natasha; 김정; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 7 | (A) large-scaled, soft dynamic tactile sensor with a passive localisation for physical human robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 대면적의 유연한 동적 촉각 센서 개발 및 촉각 국지화link Yang, Min Jin; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 8 | (A) physical human-machine interaction using surface electromyography of the upper limb = 상지부의 표면 근전도를 이용한 물리적 인간-기계 상호작용에 관한 연구link Kwon, Sun-Cheol; 권순철; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 9 | (A) soft somesthetic robotic finger based on 3D electrical resistance tomography and hydrogel = 3차원 전기 저항 단층촬영기법 및 하이드로겔 기반의 유연 체성감각 센싱 로봇 손가락 개발link Cho, Jun-Hwi; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 10 | (A) soft variable stiffness band based on electroadhesive clutch for wearable robot = 외골격 장치를 위한 정전기 클러치 기반 소프트 가변 강성 밴드 개발link Choi, Junhwan; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 11 | (A) switchable stiffness hydrostatic transmission for safe physical human-robot interaction = 안전한 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 가변 강성 유압 트랜스미션link Park, Sung Bin; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 12 | Characterization of viscoelastic properties of intra-abdominal organs from in vitro indentation experiments and inverse finite element parameter optimization = In vitro 몰입 실험과 유한요소모델 변수 최적화를 통한 복강 내 장기의 기계적 물성 규명link Ahn, Bum-Mo; 안범모; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 13 | Classification and pose estimation of in-hand object through contact information = 접촉 정보를 활용한 파지된 물체의 분류와 자세 추정 기술 개발link Yang, Sanghoon; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 14 | Crane Spreader and Method for Automatically Landing The Same 김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 이일석; 김상만; 주한종; et al, 2013-03-13 |
| 15 | Design of a compact flat fabric pneumatic artificial muscle for soft wearable robotic devices = 평면형 구조의 천 소재 소형 공압 인공 근육 설계link Kim, Woo Jong; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 16 | Design of a fast response inflatable soft pneumatic bending actuator for wearable robots = 웨어러블 로봇을 위한 빠른 반응의 팽창형 소프트 공압 굽힘 구동기 설계link Park, Junghoon; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 17 | Design of a flexible tactile sensor for measuring fingertip force and contact recognition = 손가락 접촉 인식 및 힘 측정을 위한 유연한 촉각 센서 설계link Cho, Ji-seung; 조지승; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 18 | Design of a reflective-type photoplethysmographic sensor with motion artifact reduction = 반사형 손목 용적맥파 측정기의 움직임에 의한 신호 왜곡 제거link Lee, Yun-Joo; 이연주; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 19 | Design of a soft tactile sensor with a broad tactile bandwidth for improvement of robotic grasping ability = 로봇 파지성능 향상을 위한 넓은 촉각 대역폭의 연성 촉각센서 설계link Kim, Won Dong; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 20 | Design of an Accurate Assessment Device for Dynamic Elbow Joint Impedance Measurement 신원석; 박경서; 김정, 한국정밀공학회 2018, 한국정밀공학회, 2018-05-09 |
| 21 | Development of a Microcompressor for Wearable Robotics 김상준; 박정훈; 장한뜻; 김정, 제13회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2018-01-23 |
| 22 | Development of a wearable shear and normal ground reaction force measuring system for running and jumping = 달리기와 점프를 위한 착용형 2축 지면 반력 측정 시스템의 개발link Park, Junghoon; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 23 | Development of an MR-compatible hand exoskeleton for neuroscience studies and to monitor rehabilitation procedures of the hand grasping motion = neuro-imaging 연구 및 그래스핑 재활 모니터링을 위한 MR-compatible한 착용형 손 외골격 장치 개발link Kim, Sangjoon Jonathan; 김상준; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 24 | Development of an optical type torque sensor and application to impedance control = 광학 방식 토크 센서의 개발과 임피던스 제어 응용link Lee, Hyein; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 25 | Development of an upper limb rehabilitation robot providing symmetric bilateral movements based on inertial measurement units = 관성센서 기반의 대칭성 양측 상지 재활 운동 보조 로봇 개발link Kyeong, Seulki; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 26 | Development of haptic rendering algorithm based-on vision-based force estimation for cell injection system = 세포주입시스템을 위한 영상정보기반의 힘 추정을 이용한 햅틱 렌더링 알고리즘의 개발link Kim, Jung-sik; 김정식; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 27 | Development of high-density surface electromyography (HD-sEMG) sensor based on stochastic myo-processor for enhanced human-machine interface = 고성능 인간 - 기계 인터페이스를 위한 확률론적 근전위 신호 처리 기반 고밀도 표면 근전위 센서 개발link Feng, Jirou; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 28 | Development of multimodal sensing system and interactive potential field technique for safe and natural robot teachinglink Kim, Yunjoo; Kim, Jung; et al, 2021 |
| 29 | Development of self-stabilizing variable stiffness actuation system with variable radius gear and high torque motor = 가변 반경 기어와 고출력 토크 모터에 의한 자기안정화 가변 강성 구동 시스템의 개발link Chang, Handdeut; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 30 | Development of sole instrumentation system for estimating ground reaction force in biomechanics = 착용형 지면 반력 측정 시스템 개발link Son, Ji-Na; 손지나; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 31 | Development of two-axial strain distribution sensing method using deep learning-based anisotropic electrical impedance tomography(aEIT) = 딥러닝 기반의 이방성 전기 임피던스 단층촬영기술(aEIT)을 이용한 이축 스트레인 분포 센싱 기술 개발link Park, Hyun Kyu; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 32 | Device and method for transmitting shape information of image through tactile sensation using rheological fluid 김정; 안범모; 경기욱; 권동수 |
| 33 | Durable and large-scale soft tactile sensor using CNT-coated porous elastomer and interference reduction Structure = CNT 코팅이 된 다공성 탄성체와 간섭 억제 구조를 응용한 고 내구성 대면적 유연 촉각 센서link Park, Kyung Seo; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 34 | Echinoderm inspired variable stiffness soft actuator with connected ossicle structure = 극피동물의 골편 구조를 모방한 가변 강성 소프트 액추에이터 개발link Jeong, Hwayeong; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 35 | EEE 기반의 원격로봇 인터페이스 김정, 한국HCI학회 , 한국HCI학회, 2010 |
| 36 | Estimation and validation of dynamic ankle impedance for accurate ankle spasticity assessment = 발목 경직도 측정 향상을 위한 동적 발목 임피던스의 추정 및 검증link Shin, Wonseok; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 37 | Estimation of muscle force from mechanomyography (MMG) for physical human-robot interaction = 물리적 인간 로봇 상호작용을 위한 근육 진동 신호를 통한 근육 힘 예측link Youn, Won-Keun; 윤원근; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 38 | Finite collision model for the double support phase of human walking = 인체 보행 시 양발지지단계에 대한 유한 충돌 모델link Yeom, Jin; 염진; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 39 | Glove-type assistive hand Exoskeleton with open fingerpad = 손가락의 장측 표면이 개방된 장갑 형태의 외골격형 손 힘 보조 장치link Heo, Pilwon; 허필원; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 40 | In-situ nanostructure synthesis and integration for advanced microfluidic systems = 미세유체소자를 위한 In-situ 나노구조물 합성 및 집적link Kim, Jung; 김정; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 41 | Inclusion detection with robotic palpation and mechanical property characterization for prostate abnormal tissue detection = 전립선 이상조직 검출을 위한 로봇 촉지 및 생체조직 특성화link Ahn, Bum-Mo; 안범모; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 42 | Inertial sensor-based ambulatory motion sensing for inverse dynamics analysis of human motion = 인체운동의 역동역학 분석을 위한 관성센서 기반의 이동식 모션 센싱link Min, Seojung; 민서정; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 43 | Investigation on the reuse of recycled carbon fibers in various non-wovens for HP-RTM and WCM processes = HP-RTM과 WCM 공정을 위한 다양한 부직포에서의 재활용 탄소 섬유 재사용에 대한 연구link Rossel, Lukas; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 44 | Long-distance MR-compatible actuation method using cable-driven transmission = 케이블 동력 전달을 이용한 원거리 자기공명 호환 구동 방법link Kim, Seong-Tae; 김성태; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 45 | Lyapuonv 방법을 통한 근골격계의 자기안정화 특성의 해석적 연구 및 로봇 공학에의 응용 장한뜻; 김상준; 김정, ICROS(제어로봇시스템학회), 제어로봇시스템학회, 2015-12-09 |
| 46 | Measurement and compensation of ankle stiffness using sensor-integrated pneumatic ankle foot orthosis = 센서 통합형 공압 단하지 보조기를 이용한 발목 강성 측정 및 보상link Gu, Gwang Min; 구광민; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 47 | Mechanical characterization of adherent cells with atomic force microscopy = 원자힘 현미경에 의한 유착 세포의 기계적 물성치 측정link Kim, Young-Jin; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 48 | Mechanical sensing of skeletal muscle contraction and fatigue for physical human-robot interaction = 물리적 인간 로봇 상호 작용을 위한 골격근 수축과 피로의 기계적 측정link Han, Hyo-Nyoung; 한효녕; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 49 | Mirror image motion system with surface electromyography for shoulder rehabilitation of hemiplegic patients = 편마비 환자 어깨 재활을 위한 표면 근전도 신호 기반의 거울상 운동 시스템link Park, Ki-Han; 박기한; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 50 | Motion artifact reduction with active noise cancellation and accelerometer for wearable Photoplethysmography = 적응필터와 가속도계를 이용한 착용형 용적맥파 측정기의 움직임에 의한 신호왜곡 제거link Han, Hyo-Nyung; 한효녕; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 51 | Motion intention recognition from multi-channel surface electromyography through prediction of major muscle activation = 다채널 표면 근전도 활용 주근육 활성화 예측을 통한 운동 의도 인식link Kyeong, Seulki; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 52 | Nanowire-integrated microfluidic device and its application to breast cancer cell analysis = 나노와이어 집적 미세유체소자의 개발과 유방암 세포 분석의 활용link Kim, Jung; Park, Inkyu; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 53 | Needle-based navigation system for sacral nerve stimulation using electromagnetic tracking and virtual images = 천수 신경 조절술을 위한 가상 이미지 기반의 네비게이션 시스템link Na, Young-Jin; 나영진; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 54 | Orientation control of single cells in microfluidic channel = 미세유체채널을 이용한 단일 세포의 방향제어link Shin, Yong-Kyun; 신용균; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 55 | Portable pneumatic back support exoskeleton and assistive strategy for lifting assistance = 리프팅 보조를 위한 휴대형 공압식 허리보조 외골격 로봇과 그 보조 전략link Heo, Ung; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 56 | Power assistance using surface electromyography and its influence on human movement stability = 표면 근전도 신호를 이용한 근력 보조가 인간 동작의 안정성에 미치는 영향link Kwon, Sun-Cheol; 권순철; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 57 | Quantitative analysis of passive wrist tremor suppression method to minimize voluntary motion deterioration = 피동적 떨림 억제 장치의 자의적 움직임 저해 최소화 방법에 대한 정량적 분석link Kim, Yun-Joo; 김연주; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 58 | Quantitative assessment of human sensitivity of scanning in lump detection = 사람의 손가락 스캐닝 동작에서의 혹 발견 민감도의 정량적 평가link Lee, Dong-Ju; 이동주; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 59 | Quantitative performance evaluation of EMG control algorithm for grasping tasks 박정훈; 김정, 제어로봇시스템학회 충청지부, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| 60 | Simulated solution for the heterogeneous pallet loading problem and application with a robotic manipulator = 로봇 매니풀레이터를 이용한 다양한 크기를 갖는 팔레트의 적재 문제에 대한 시뮬레이션 및 실험적 연구link Zappa, Isacco; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2021 |
