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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김유석; 권철민; 공경철, 로봇과 인간, v.14, no.3, pp.17 - 22, 2017-07
김유석; 조정수; 공경철, 제13회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2018), 한국로봇학회, 2018-01-22
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