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대장 내시경용 캠구동 방식 이동메커니즘 박지상; 김병규; 김경대; 박종오; 김수현; 홍예선, 대한기계학회 2001년 춘계학술대회 , v.1, pp.271 - 276, 대한기계학회, 2001 |
자율주행 내시경을 위한 공압 구동방식의 이동메카니즘 김병규; 김경대; 이진희; 박종오; 김수현; 홍예선, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.8, no.4, pp.345 - 350, 2002-04 |
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