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Showing results 85 to 126 of 126

85
기어시스템의 backlash에 대한 동특성 해석

장석원; 오준호, 한국정밀공학회 2000년 춘계학술대회, pp.453 - 456, 한국정밀공학회, 2000

86
다르파(DARPA) 로봇 챌린지 태스크 3 - 사다리 오르기 솔루션

Lim, Jeongsoo; Jung, Taejin; Jo, Hyunmin; Sim, Okkee; Oh, Jaesung; 이정호; Oh, Jun-Ho, ICROS 2014, Institute of Control, Robotics and systems, 2014-05-29

87
다중 센서 항법 시스템에서의 센서 측정 실패감지 시스템에 관한 연구

오재석; 이판묵; 오준호, 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회, pp.51 - 55, 한국정밀공학회, 1997-05-04

88
다중 스테레오 영상을 이용한 대응문제의 해결

이재웅; 이진우; 박광일; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, v.1, pp.789 - 795, 대한전자공학회, 1994-10-17

89
다중센서 보조 관성항법장치를 위한 분산필터 설계

백복수; 오준호; 박흥원, KSME 동력학 및 제어부문 하계학술대회, pp.70 - 77, 2000

90
단일 카메라를 이용한 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중 도킹

이판묵; 전봉환; 홍영화; 오준호; 김시문; 이계홍, 한국정밀공학회 2003 춘계학술대회, pp.12 - 13, 한국정밀공학회, 2003

91
대퇴의족 성능평가를 위한 시뮬레이터의 개발

오명환; 윤용산; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의, pp.432 - 432, 제어로봇시스템학회, 2000-08

92
동적마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구

Oh Jun Ho, 한국 정밀공학회 춘계 학술 회의, pp.0 - 0, 1997-01-01

93
렌즈품질검사를 위한 신경회로망의 응용'

김민수; 오준호, 한국정밀공학회 2000년 춘계학술대회, pp.351 - 354, 한국정밀공학회, 2000

94
루프 형성 시간제어(LSTDC)를 이용한 플랫폼의 수평제어

홍길호; 정경민; 김준식; 오준호, 대한전자공학회 학술회의 , pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1994

95
리아프노프 직접법을 이용한 트레일러 시스템의 추종제어

김도현; 오준호, 한국자동제어학술회의(KACC), pp.457 - 460, 1999

96
무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어에 관한 연구

박진영; 이필엽; 이판묵; 전봉환; 김기훈; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1813 - 1818, 2006

97
불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인한 안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기

노영훈; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.810 - 813, 1998

98
불확실한 선형시스템에 대한 루프형성 시간지연제어(LSTDC)

김준식; 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국자동제어 학술회의, pp.0 - 0, 제어자동화시스템공학회, 1994

99
비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중도킹에 관한 실험적 연구'

오준호; 이판묵,; 전봉환,; 이계홍,; 김시문; 홍영화, 한국해양공학회 2003년 춘계학술대회, pp.89 - 93, 한국해양공학회, 2003

100
사각보행 로봇의 동적걸음새에 관한 연구

Oh Jun Ho, 한국 정밀공학회 춘계 학술 회의, pp.0 - 0, 1997-01-01

101
상태공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG제어

오준호, 제어자동화시스템공학회 한국 자동제어 학술회의, pp.1076 - 1083, 제어자동화시스템공학회, 1997

102
상태의존 Ricatti 방정식을 이용한 유연응답제어기의 구성에 관한 연구

임상빈; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.1307 - 1310, 대한전자공학회, 1998

103
소형 AUV '이심이'의 광학 유도 장치를 이용한 수중 도킹 알고리즘의 한계와 개선

박진영; 전봉환; 김기훈; 이판묵; 임용곤; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.2093 - 2096, 2009-05-28

104
소형 이동로봇의 실시간 경로계획과 영상정보에 의한 추적제어

김은희; 오준호, 한국정밀공학회 1997년 학술발표대회, pp.25 - 29, 한국정밀공학회, 1997-05

105
소형사각보행 로보트의 제작과 정적걸음새의 구현

배건우; 김도현; 오준호, 한국정밀공학회 1996년 학술대회, pp.398 - 402, 한국정밀공학회, 1996

106
스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구

정성엽; 오준호, 대한전자공학회 1996년 학술발표회, pp.409 - 414, 대한전자공학회, 1996-03

107
스테레오 매칭과 모션 스테레오를 이용한 3차원 주변정보 추정

박광일; 이재웅; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1994-12

108
시간지연 시스템에서의 불확실성추정을 갖는 슬라이딩모드 제어

노영훈; 오준호; 김광춘; 고봄석, Proceedings of the 14th KACC, pp.D-452 - D-455, 한국자동제어학술회의(KAAC), 1999-10

109
신경회로망 알고리즘을 이용한 간섭계 내의 렌즈정렬 자동화에 관한 연구

김민수; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.1377 - 1381, 대한전자공학회, 1998

110
안드로이드 타입 휴머노이드 로봇 알버트 휴보의 개발

오준호; 김정엽; 박일우; 한일영; 김원섭; David Hanson, 제어자동화시스템 심포지엄(CASS 2006), pp.9 - 14, 2006

111
영구자석을 이용한 저전력형 MR 감쇠기의 설계

김정훈; 오준호, 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 , pp.433 - 439, 대한기계학회, 2000

112
영상특징과 적응제어를 이용한 2차원 물체의 경계추종에 관한 연구

김용건; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1995

113
이동로보트의 전역적으로 안정한 안정한 추종제어 실험

김도현; 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국자동제어 학술회의, pp.510 - 513, 제어자동화시스템공학회, 1998

114
이동로보트의 점근적으로 안정한 추종제어

김도현; 오준호, 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의, pp.187 - 190, 제어로봇시스템학회, 1997-10-17

115
이동로봇의 전역적으로 안정한 추종제어 실험

오준호; 김도현, 제어로봇시스템학회 1998년도 한국자동제어학술회의, pp.510 - 513, 제어로봇시스템학회, 1998

116
이산 칼만필터를 위한 강인한 외란 예측기의 설계

김정한; 오준호, 한국자동제어 학술회의, pp.1059 - 1062, 1998

117
인간형 이족 로봇의 계단 오르기를 위한 제어 알고리즘 연구

오준호; 김정엽; 박일우, KACC 2005, pp.660 - 666, 2005

118
자율 무인 잠수정의 퍼지학습제어

이판묵; 김도현; 오준호, 한국자동제어 학술회의, 1994

119
장착성을 고려한 6축 무선형 휠 하중 측정기 개발

Jeong, Hyobin; Oh, Jaeseong; Kim, Usik; Oh, Jun Ho, 2016년 한국센서학회 종합학술대회, 한국센서학회, 2016-11-11

120
초정밀 서어보형 가속도계용 탄성 스프링의 지지방식 실리콘 펜들럼의 설계 및 제작

제우성; 김정한; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1994

121
파라미터 불확실성 시스템에 대한 비약성 제어기 설계에 관한 연구

박성욱; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의 , pp.272 - 272, 제어로봇시스템학회, 2000-08

122
파라미터 불확실성 시스템에 대한 비약성 제어기 설계에 관한 연구

박성욱,; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의, pp.272 -, 제어로봇시스템학회, 2000

123
퍼지 학습제어기의 곡예 로보트에의 적용

김도현; 오준호, 대한전자공학회 학술회의 , v.1, pp.1053 - 1057, 대한전자공학회, 1994-10-17

124
퍼지학습 알고리즘을 이용한 곡예 로보트의 제어

김도현; 오준호, 대한기계학회 1995년 춘추학술대회, pp.892 - 895, 대한기계학회, 1995

125
폐회로 방식의 도입을 통한 삼각보형 진동 자이로의 선형성 향상에 관한 연구

박성욱; 오준호, 제어계측,자동화,로보틱스 연구회 합동 학술 발표회, pp.0 - 0, 한국제어자동화시스템공학회, 1996-03

126
험지에서의 비주기적 보행에 적합한 4각 보행로봇의 지지건

정경민; 오준호, 한국자동제어학술회의 , pp.179 - 183, 1994-10-17

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