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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author Kim, Soo Hyun

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15
Vision-based walking control of bipedal and quadrupedal transformable robot for nuclear power plant workinglink

Han, Sanghoon; Kim, Soo Hyun; et al, 2021

16
강화학습을 이용한 족형 로봇의 단차 구조물 극복 연구 = Study on overcoming step structure of legged robot using reinforcement learninglink

유재민; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2019

17
능동 자기베어링에 기반한 무진공 소형 초원심분리기에 관한 연구 = (A) study on vacuum-chamber free small ultra-centrifuge based on active magnetic bearinglink

이민구; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018

18
새로운 오토인코더를 이용한 표면근전도 기반 동시 비례적인 손가락 힘 의도 추정 = Estimating simultaneous and proportional finger force intention based on surface EMG using novel autoencoderlink

조영걸; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018

19
차체하부 샤시 마운팅부의 주행중 동하중 측정을 위한 매립형 다축 측정시스템에 대한 연구 = (A) study on the embedded multiaxial dynamic force measuring system for chassis mounting section of vehicle lower bodylink

엄상우; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017

20
피동 적응형 기구적 특성의 계단등반 주행로봇의 개발 = Development of stair-climbing mobile robot with passively adaptable kinematic characteristiclink

우춘규; Woo, Chun-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2007

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