Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author Hwangbo, Jemin
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| ROCK star - Efficient Black-box Optimization for Policy Learning Hwangbo, Jemin; Gehring, Christian; Sommer, Hannes; Siegwart, Roland; Buchli, Jonas, 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp.535 - 540, IEEE, 2014-11 |
| 모델예측제어 모방학습과 강화학습을 보행 로봇에 적용한 연구 = Reinforcement learning with imitation learning from the MPC: application to legged robotslink 염동훈; 박해원; Park, Hae-Won; 황보제민; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 불연속 지형에서의 사족 보행로봇 고속 주행을 위한 실시간 계획 및 제어에 대한 연구 = Real-time planning and control of quadruped dash on discontinuous terrainlink 김형준; 황보제민; et al, 한국과학기술원, 2023 |
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Open Access
Date issued
- 4,099 2020 - 2024
- 12,323 2010 - 2019
- 10,774 2000 - 2009
- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989