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TDC를 이용한 로봇 혼합제어에서 힘응답 떨림의 원인분석 및 대책 = Analysis and compensation of fluctuating force responses in robot hybrid control using TDClink 이성규; Lee, Sung-Q; 장평훈; 권대갑; et al, 한국과학기술원, 1996 |
시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구 장평훈; 박병석; 박주이, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.10, pp.2554 - 2566, 1994-01 |
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