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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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이우택; 송석현; 오지우; 남아현; 신현정, 대한기계학회 2009년도 추계학술대회, pp.2967 - 2969, 대한기계학회, 2009-11-06
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