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포지셔닝 로봇 권동수; 이동호; 천병식; 김덕상, 2018-08-30 |
하나의 무게 추를 이용한 한 평면 2자유도 로봇팔의 중력보상 메커니즘 이동호; 천병식; 김덕상; 권동수, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암 권동수; 김창균; 공덕유; 천병식 |
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