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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김한경; 이항수; 양동렬; 김경웅, 대한기계학회 1990년 춘계학술대회, v.1, no.1, pp.244 - 247, 대한기계학회, 1990
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