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| 척추침생검 시뮬레이터를 위한 Force Feedback 구현 권동수; 권성민; 경기욱; 나종범, 대한의용생체공학회 학술대회, v.22, no.1, pp.3 - 4, 대한의용생체공학회, 2000-05 |
| 침생검 시뮬레이터를 위한 바늘 삽입 메커니즘과 사실적인 저항력 구현법 연구 나종범; 권동수; 이재연; 나종범; 강흥식, Proceeding of Spring Conference 2000, Korea Society of Medical & Biological Engineering, pp.55 - 56, 대한의용생체공학회, 2000-05 |
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