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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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박정석; 김형균; 김광준; 박윤식; 이재갑; 강기호, 대한기계학회 1992년 춘계학술대회, v.1, no.1, pp.490 - 493, 대한기계학회, 1992
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