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침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템 정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
포지셔닝 로봇 권동수; 이동호; 천병식; 김덕상, 2018-08-30 |
하나의 무게 추를 이용한 한 평면 2자유도 로봇팔의 중력보상 메커니즘 이동호; 천병식; 김덕상; 권동수, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
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