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압박된 손가락의 두께 변화를 이용한 손가락 굽힘 힘 측정 장치 및 방법 허필원; 김정, 2013-05-27 |
인체 동작 측정을 위한 피부 부착식 유연 변위 센서 개발 조지승; 허필원; 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회 , pp.391 - 392, kspe 2014, 2015-05-14 |
햅틱 장치 및 햅틱 장치 제어 방법 이효상; 허필원; 김정, 2013-01-30 |
힘 기반 상지부 보조 장치의 보조 개시 신호로써의 근전도 신호 적용 허필원; 구광민; 이효상; 김상준; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, kspe 2014, 2014-05-16 |
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