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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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장승연; 윤정환; 김의겸; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19
장승연; 김현우; 조민재; 경기욱, 한국햅틱스학술대회 2023, 한국햅틱스학회, 2023-11-23
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