Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 박정수

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앞으로 입는 보행보조 외골격 로봇의 2자유도 발목 관절 프레임 설계 및 검증

안효준; 시경수; 박정수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23

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응력연화와 잔류변형을 고려한 복합화약 시뮬런트의구성방정식연구

염기선; 허훈; 박정수, 한국군사과학기술학회지, v.17, no.6, pp.844 - 852, 2014-12

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인간-외골격로봇 도킹을 위한 오차 공간 기반 가이드 설계

이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23

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하지 마비 장애인을 위한 앞에서 착용 가능한 외골격 로봇 무릎-정강이 모듈 설계

이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-22

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하지 마비 장애인을 위한 착용부 분리형 외골격 로봇의 상체 착용부 설계

이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23

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하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 길이 조절이 가능한 허벅지 프레임 설계 및 검증

안효준; 박정수; 시경수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23

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하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 무릎 구동기 개발

박정수; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19

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