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양방향 원격제어시스템에서 발생하는 패킷 손실이 시스템의 안정성에 미치는 영향 홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회, pp.1043 - 1044, 대한기계학회, 2010-11-03 |
요골동맥 촉진 훈련 시뮬레이션 햅틱 인터페이스를 위한 유연한 접촉 센서 및 맥박 구동기 설계 Dezhou Li; Li, Chengjie; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2016-04-29 |
원격 햅틱제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 실험적 검증 강부원; 이두용; 유재형; 왕혁; 조장호, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.790 - 791, 대한기계학회, 2011-11-02 |
유동 제어를 통한 Helmholtz Resonator의 소음 저감에 대한 연구 백경환; 송지수; 유승필; 허대녕; 이덕주; 박승오; 이두용, 대한기계학회 2004년도 제3회 한국유체공학 학술대회 , pp.471 - 474, 대한기계학회, 2004-08 |
인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법의 실험적 검증 우현수; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.233 - 234, ICROS, 2011-05-27 |
입자를 이용하는 관상동맥 조영제 거동 시뮬레이션을 위한 가상입자 생성방법 이현석; 이두용, 대한의용생체공학회 춘계학술대회 , pp.74 - 75, 대한의용생체공학회, 2016-05-13 |
자전거 가상현실 시뮬레이터 이두용, HCI 2001, pp.725 - 730, 2001-01 |
자전거 시뮬레이터를 위한 시스템 통합 이경노; 이두용, HCI 2000, pp.492 - 497, 2000-01 |
저마하수에서 공동소음 특성에 대한 연구 허대녕; 장경식; 유승필; 이덕주; 박승오; 이두용, 대한기계학회 2004년도 제3회 한국유체공학 학술대회, pp.455 - 458, 대한기계학회, 2004-08-26 |
점 접촉 시뮬레이션에서 균일 육면 요소 기반 변형체 모델의 정확도 검증 Lee, Doo Yong; Byeon, Seong Pil, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-16 |
정전용량 센서로 로봇 수술용 수술도구 말단의 접촉을 감지하는 방법 이두용; 김수본, 제49회 대한의용생체공학회 춘계학술대회 , pp.101 - 101, 대한의용생체공학회, 2014-05-09 |
직사각형 공동의 소음 제어에 대한 수치적 연구 허대녕; 유승필; 이덕주; 이두용, 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회, pp.1189 - 1196, 한국소음진동공학회, 2001-11 |
카테터 시뮬레이션을 위한 햅틱 장치 구윤진; 최현영; 안우진; 이두용, 제어자동화시스템심포지엄 (Control Automation and Systems Symposium) 2008, 2008-10-14 |
트로카 마찰을 고려하여 수술 도구와 인체 장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하기 위한 센서의 사양 분석 Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회, pp.90 - 91, 대한기계학회, 2016-04-27 |
트로카 마찰을 고려하여 수술도구와 인체장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하는 방법 Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.207 - 208, ICROS, 2016-03-10 |
패킷 손실을 포함하는 원격제어시스템의 안정성 조건 홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.760 - 761, 대한기계학회, 2011-11-02 |
페트리네트를 이용한 유연생산시스템의 다중목표 스케쥴링 임성진; 이두용, 한국 CAD/CAM 학회 1996년 학술발표회, pp.103 - 108, 한국 CAD/CAM 학회, 1996-02 |
평행구조를 갖는 복강경수술 시뮬레이션 햅틱장치의 기구학 분석 구윤진; 이성춘; 정회룡; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.220 - 222, ICROS, 2011-05-27 |
평행사변형 링크 구조를 포함한 8자유도 햅틱 마스터 장치의 동역학 해석 이동건; 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2011년도 춘계학술대회(동역학및제어부문), 대한기계학회, 2011-05-25 |
한국과학기술원 자전거 주행 시뮬레이터 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 - 생산 및 설계 부문 1999년도 공동학술대회, pp.130 - 137, 대한기계학회, 1999-01 |
한국과학기술원 자전거 주행 시뮬레이터 이두용; 박영진, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 동계 워크숍, pp.1 - 9, 대한기계학회, 2000-02 |
햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계 강부원; 조장호; 왕혁; 유재형; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.235 - 236, ICROS, 2011-05-27 |
햅틱제어에서의 이동평균필터를 이용한 외란관측기의 안정성 분석 구윤진; 강부원; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.357 - 358, ICROS, 2012-04-05 |
힘 측정 그리퍼를 갖는 단방향 원격제어 시스템 구축 강부원; 유재형; 왕혁; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.353 - 354, ICROS, 2012-04-05 |
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