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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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한철호; 양동열, 대한기계학회 86년 춘계학술대회, pp.143 - 147, 대한기계학회, 1986
김종규; 한철호; 양동열, 대한기계학회논문집 A, v.4, no.4, pp.160 - 164, 1980-01
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