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수술 로봇 권동수; 양운제; 황민호; 김덕상; 공덕유, 2019-01-09 |
수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
수술용 마스터 장치에 사용되는 그리퍼 권동수; 김덕상; 양운제; 천병식 |
슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김덕상; 김창균; 천병식 |
슬레이브 장치를 제어하기 위한 수술용 마스터 장치 권동수; 김덕상; 양운제; 김창균; 천병식 |
실제적 로봇 수술 실습이 가능한 저가형 da Vinci 수술 로봇 트레이닝 시스템 김덕상; 천병식; 이동호; 이현영; 황민호; 정덕균; 강동훈; et al, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al |
암 레스트 장치 권동수; 김덕상; 천병식; 양운제 |
침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템 정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
포지셔닝 로봇 권동수; 이동호; 천병식; 김덕상, 2018-08-30 |
하나의 무게 추를 이용한 한 평면 2자유도 로봇팔의 중력보상 메커니즘 이동호; 천병식; 김덕상; 권동수, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
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