Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 박주이
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| 범용 로보트제어기의 구현및 이를 이용한 여유자유도 로보트의 제어 = Implementation of universal robot controller and application to redundant robotlink 박주이; Park, Choo-Lee; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구 장평훈; 박병석; 박주이, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.10, pp.2554 - 2566, 1994-01 |
| 입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 박주이; 장평훈, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.11, pp.3066 - 3074, 1994-11 |
| 입력정합조건을 만족하지 않는 시스템에 대한 강인제어 장평훈; 전보경; 박주이, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.7, no.2, pp.95 - 101, 2001-02 |
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- 12,350 2010 - 2019
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- 6,220 1990 - 1999
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