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무인선 센서 융합을 통한 교량 구조물의 3차원 형상 복원 한정욱; 박정홍; 김태윤; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17 |
무인선의 단안카메라를 이용한 상대 선박의 경로추정 박정홍; 김진환; 손남순, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2015-05-21 |
수중 영상 모자이킹 알고리즘의 성능 평가를 위한 시뮬레이션 장치 및 그 방법 김진환; 홍성훈; 박정홍, 2018-05-28 |
영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한호버링 타입 AUV 시스템 개발 김진환; 홍성훈; 박정홍; 김태윤; 윤석민, 한국해양공학회지, v.30, no.3, pp.194 - 200, 2016-06 |
적외선 영상 기반의 해상 물체 탐지 장치 및 방법 김진환; 박정홍; 조용훈, 2017-12-05 |
적응 생산형 힐/사이드 라스터 및 제어용 GUI 개발 권동수; 경기욱; 송세경; 고성영; 박정홍, 한국산업응용공학회논문집, v.6, no.4, pp.379 - 386, 2003-11 |
확률론적 충돌 위험도 평가를 통한 무인 선박 간의 충돌회피 박정홍; 김진환; 최진우; 최현택, 제 32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12 |
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