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DRC-HUBO의 강인한 보행을 위한 전략과 알고리즘 허정우; 김정엽; 조현민; 오준호, ICROS 2014, Institute of Control, Robotics and systems, 2014-05-29 |
Unit step walking pattern generation for a humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 단위 걸음 보행 패턴 생성에 관한 연구link Heo, Jung-Woo; 허정우; et al, 한국과학기술원, 2014 |
모션 캡쳐 데이터를 이용한 휴머노이드 로봇의 상체 동작 생성과 합성 = Upper body motion generation and interpolation for humanoid robots using motion capture datalink 허정우; Heo, Jung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2009 |
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