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Development of an Experimental Humanoid Robot and Dynamics Based Motion Optimization for Rescue Missions 홍성일; 이영우; 박규현; 이원석; 심옥기; 오준호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.21, no.8, pp.753 - 757, 2015-08 |
Joint space position/torque hybrid control of the quadruped robot for locomotion and push reaction = 사족보행 로봇의 보행 및 밀기 외란 대응을 위한 관절 공간에서의 위치/토크 하이브리드 제어link Sim, Okkee; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
영상 피드백을 이용한 인공위성의 추적 및 각도 관측 데이터 수집에 관한 연구 = A study on simultaneous tracking and angular observational data acquisition of satellites using visual feedbacklink 심옥기; Sim, Ok-Kee; et al, 한국과학기술원, 2013 |
휴머노이드 로봇을 위한 차량 자율 주행 전략 및 Gazebo Simulator 를 이용한 성능 검증 오재성; 김민극; 정효빈; 심옥기; 임정수; 오준호, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05 |
휴머노이드 발목 구동장치의 토크제어를 이용한 ZMP 및 캡처포인트 안정화 정효빈; 심옥기; 이강규; 오재성; 오준호, KROC 2017, KROS, 2017-02-05 |
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