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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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최정일; 성형진, 대한기계학회논문집 B, v.26, no.9, pp.1302 - 1310, 2002-09
최정일; Xu, C.-X.; 성형진, 대한기계학회 2001년 추계학술대회 , pp.377 - 382, 대한기계학회, 2001
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